დრონის შესყიდვის სტრატეგია

დრონის პოლიტიკადაკითხვა შეუძლია თუ არა მას ფრენა

1. ჩინეთში დრონები იწონის 250 გრამზე ნაკლებს, არ საჭიროებს რეგისტრაციას და მართვის მოწმობას (ცოტა ველოსიპედის მსგავსი, სანომრე ნიშანი, რეგისტრაცია, მართვის მოწმობა, მაგრამ მაინც უნდა დაიცვან საგზაო მოძრაობის წესები.

დრონი იწონის 250 გრამზე მეტს, მაგრამ ასაფრენი წონა არ აღემატება 7000 გრამს.თქვენ უნდა დარეგისტრირდეთ სამოქალაქო ავიაციის სააგენტოს ვებსაიტზე, რეგისტრაციის დასრულების შემდეგ მოგეცემათ QR კოდი, თქვენ უნდა მიამაგროთ იგი თქვენს თვითმფრინავზე, რაც უდრის პირადობის მოწმობას თქვენს თვითმფრინავში (ეს ცოტაა ელექტრო ველოსიპედი, რომელიც საჭიროებს რეგისტრაციას, მაგრამ არ საჭიროებს მართვის მოწმობას)

2. თვითმფრინავის ასაფრენი წონა 7000 გრამს აღემატება და დრონის მართვის მოწმობაა საჭირო, ასეთი თვითმფრინავები, როგორც წესი, დიდი ზომისაა და ხშირად გამოიყენება სპეციალური ოპერაციებისთვის, როგორიცაა გამოკვლევები და რუქები, მცენარეთა დაცვა და ა.შ.

ყველა დრონი უნდა დაემორჩილოს წესებს და არ შეუძლია აფრენა აკრძალულ ზონებში.საერთოდ, აეროპორტთან არის წითელი აკრძალული ზონა, ხოლო აეროპორტის ირგვლივ არის სიმაღლის შეზღუდვის ზონა (120 მეტრი).სხვა შეუზღუდავ ტერიტორიებს, როგორც წესი, აქვთ 500 მეტრი სიმაღლის შეზღუდვა.

რჩევები დრონის შესაძენად

1. ფრენის კონტროლი 2. დაბრკოლებების თავიდან აცილება 3. რხევის საწინააღმდეგო 4. კამერა 5. გამოსახულების გადაცემა 6. გამძლეობის დრო

ფრენის კონტროლი

ფრენის კონტროლი ადვილი გასაგებია.თქვენ წარმოიდგინეთ, რატომ შეგვიძლია მყარად დგომა და რატომ არ ვეცემით სიარულის დროს?იმის გამო, რომ ჩვენი ცერებრუმი აკონტროლებს კუნთებს სხეულის სხვადასხვა ნაწილში, რათა დაიძაბოს ან დაისვენოს, რათა მივაღწიოთ სხეულის დაბალანსების მიზანს.იგივე ეხება დრონებს.პროპელერები მისი კუნთებია, თვითმფრინავს შეუძლია ზუსტად შეასრულოს ფრენა, აწევა, ფრენა და სხვა ოპერაციები.

ზუსტი კონტროლის მისაღწევად, დრონებს უნდა ჰქონდეთ „თვალები“, რათა აღიქვან სამყარო.შეგიძლიათ სცადოთ, თუ სწორ ხაზზე დადიხართ დახუჭული თვალებით, დიდია ალბათობა იმისა, რომ პირდაპირ ვერ იაროთ.იგივე ეხება დრონებს.იგი ეყრდნობა სხვადასხვა სენსორებს, რათა აღიქვას მიმდებარე გარემო, რათა დაარეგულიროს სიმძლავრე პროპელერზე, რათა შეინარჩუნოს ზუსტი ფრენა სხვადასხვა გარემოში, რაც ფრენის კონტროლის როლია.დრონებს სხვადასხვა ფასით აქვთ ფრენის სხვადასხვა კონტროლი.

მაგალითად, ზოგიერთ სათამაშო დრონს არ აქვს თვალი, რომელსაც შეუძლია გარემოს აღქმა, ამიტომ აღმოაჩენთ, რომ ამ დრონის ფრენა ძალიან არასტაბილურია და ნიავთან შეჯახებისას კონტროლის დაკარგვა მარტივია, ისევე როგორც ბავშვი.ბავშვი არამყარად დადის დახუჭული თვალებით, მაგრამ თუ ჰაერში ოდნავი ნიავი უბერავს, ის უკონტროლოდ წავა ქართან ერთად.

საშუალო დონის თვითმფრინავების უმეტესობას ექნება დამატებითი GPS, რათა მან იცოდეს თავისი გზა და შეძლოს უფრო შორს ფრენა.თუმცა, ამ ტიპის თვითმფრინავს არ აქვს ოპტიკური ნაკადის სენსორი და არც კომპასის მსგავსი „თვალები“, რომელსაც შეუძლია აღიქვას მიმდებარე გარემო და საკუთარი მდგომარეობა, ასე რომ არ არსებობს გზა ზუსტი ცურვის მისაღწევად.დაბალ სიმაღლეზე ცურვისას აღმოაჩენთ, რომ ის თავისუფლად დაცურავს, როგორც ბოროტი მოზარდი, რომელსაც არ აქვს თვითკონტროლის უნარი და უყვარს სირბილი.ამ ტიპის თვითმფრინავს აქვს მაღალი სათამაშო უნარი და შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც სათამაშო ფრენისთვის.

მაღალი დონის თვითმფრინავები ძირითადად აღჭურვილია სხვადასხვა სენსორებით, რომლებსაც შეუძლიათ მუდმივად დაარეგულირონ პროპელერის სიმძლავრე საკუთარი მდგომარეობისა და მიმდებარე გარემოს მიხედვით, და შეუძლიათ ზუსტად ფრენა და სტაბილურად ფრენა ქარიან გარემოში.თუ თქვენ ფლობთ მაღალი კლასის დრონს, აღმოაჩენთ, რომ ის ჰგავს მოწიფულ და სტაბილურ ზრდასრულ ადამიანს, რომელიც საშუალებას გაძლევთ თავდაჯერებულად აფრინოთ დრონი ცისფერ ცაში.

დაბრკოლებების თავიდან აცილება

დრონები ეყრდნობიან თვალებს მთელს ფიუზელაჟზე, რათა დაინახონ დაბრკოლებები, მაგრამ ეს ფუნქცია მოითხოვს კამერების და სენსორების დიდ რაოდენობას, რაც გაზრდის თვითმფრინავის წონას.უფრო მეტიც, ამ მონაცემების დასამუშავებლად საჭიროა მაღალი ხარისხის ჩიპები.

მაგალითად, ქვედა დაბრკოლების თავიდან აცილება: დაბრკოლებების თავიდან აცილება ძირითადად გამოიყენება დაშვებისას.მას შეუძლია შეიგრძნოს მანძილი თვითმფრინავიდან მიწამდე, შემდეგ კი შეუფერხებლად და ავტომატურად დაეშვება.თუ დრონს არ აქვს ქვედა დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ის ვერ აიცილებს დაბრკოლებებს, როდესაც დაეშვება და პირდაპირ დაეცემა მიწაზე.

წინა და უკანა დაბრკოლებების თავიდან აცილება: მოერიდეთ დრონის უკანა მხარეს დარტყმას ფრონტალური შეჯახებისა და უკუ დარტყმების დროს.როდესაც ზოგიერთი თვითმფრინავის დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქცია ხვდება დაბრკოლებებს, ის დისტანციური მართვის პულტზე აფრთხილებს და ავტომატურად ამუხრუჭებს ერთდროულად;თუ გადაწყვეტთ გადაადგილებას, თვითმფრინავს ასევე შეუძლია ავტომატურად გამოთვალოს ახალი მარშრუტი, რათა თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები;თუ დრონს არ აქვს დაბრკოლებების თავიდან აცილება და მოწოდება, ეს ძალიან საშიშია.

ზედა დაბრკოლებების თავიდან აცილება: ზედა დაბრკოლებების თავიდან აცილება ძირითადად არის ისეთი დაბრკოლებების დანახვა, როგორიცაა ღეროები და ფოთლები დაბალ სიმაღლეზე ფრენისას.ამავდროულად, მას აქვს სხვა მიმართულებით დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქცია და შეუძლია უსაფრთხოდ გაბურღოს ტყეში.დაბრკოლებების თავიდან აცილება ძალიან სასარგებლოა სპეციალურ გარემოში გადაღებისას, მაგრამ ძირითადად გამოუსადეგარია გარე მაღალსიმაღლეზე აეროფოტო გადაღებისთვის.

მარცხენა და მარჯვენა დაბრკოლებების თავიდან აცილება: ძირითადად გამოიყენება, როდესაც დრონი გვერდულად დაფრინავს ან ბრუნავს, მაგრამ ზოგიერთ შემთხვევაში (როგორიცაა ავტომატური სროლა), მარცხენა და მარჯვენა დაბრკოლებების თავიდან აცილება შეიძლება შეიცვალოს წინა და უკანა დაბრკოლებების თავიდან აცილებით.ფიუზელაჟის წინა მხარეს კამერა მიმართულია საგნისკენ, რომელსაც ასევე შეუძლია მოახდინოს გარს ეფექტი და უზრუნველყოს დრონის უსაფრთხოება.

პირდაპირ რომ ვთქვათ, დაბრკოლებების თავიდან აცილება უფრო ჰგავს მანქანის ავტომატურ მართვას.შეიძლება ითქვას, რომ ეს მხოლოდ ნამცხვარია, მაგრამ ეს არ არის სრულიად საიმედო, რადგან სინამდვილეში ადვილია თვალების მოტყუება, როგორიცაა გამჭვირვალე მინა, ძლიერი შუქი, დაბალი განათება, რთული კუთხეები და ა.შ., ასე რომ, დაბრკოლებების თავიდან აცილება არის არ არის 100% უსაფრთხო, ეს უბრალოდ ზრდის თქვენი შეცდომის ტოლერანტობის მაჩვენებელს, ყველამ უსაფრთხოდ უნდა იფრინოს დრონების გამოყენებისას.

რხევის საწინააღმდეგო

იმის გამო, რომ მაღალ სიმაღლეზე ქარი ჩვეულებრივ შედარებით ძლიერია, ასევე ძალიან მნიშვნელოვანია თვითმფრინავის სტაბილიზაცია აეროფოტო გადაღების დროს.რაც უფრო მომწიფებული და სრულყოფილია სამღერძიანი მექანიკური რხევის საწინააღმდეგო.

გორგოლაჭის ღერძი: როდესაც თვითმფრინავი გვერდულად მიფრინავს ან ეჯახება მარცხენა და მარჯვენა მხარეს ქარებს, მას შეუძლია კამერის სტაბილურად შენარჩუნება.

სიმაღლის ღერძი: როდესაც თვითმფრინავი ჩაყვინთვის ან მაღლა აწევს ან ეჯახება ძლიერ ფრონტალურ ან უკანა ქარს, კამერა შეიძლება იყოს სტაბილური.

გადახრის ღერძი: ზოგადად, ეს ღერძი იმუშავებს, როდესაც თვითმფრინავი ბრუნავს და ის არ აიძულებს ეკრანს რხევას მარცხნივ და მარჯვნივ.

ამ სამი ღერძის თანამშრომლობას შეუძლია დრონის კამერა ისეთივე სტაბილური გახადოს, როგორც ქათმის თავი და შეუძლია სტაბილური სურათების გადაღება სხვადასხვა პირობებში.

როგორც წესი, დაბალი კლასის სათამაშო დრონებს არ აქვთ გიმბალის შერყევის საწინააღმდეგო საშუალება;

საშუალო დონის დრონებს აქვთ ორი ღერძი დახრილობისა და სიმაღლის ღერძი, რომლებიც საკმარისია ნორმალური გამოყენებისთვის, მაგრამ ეკრანი მაღალი სიხშირით ვიბრირებს ძალადობრივი ფრენისას.

სამი ღერძიანი გიმბალი არის საჰაერო ფოტოგრაფიის დრონების მთავარი ნაკადი და მას შეუძლია ძალიან სტაბილური სურათი ჰქონდეს მაღალ სიმაღლეზე და ქარიან გარემოშიც კი.

კამერა

დრონი შეიძლება გავიგოთ, როგორც მფრინავი კამერა და მისი მისია მაინც აეროფოტოგრაფიაა.დიდი ზომის CMOS დიდი ფსკერით უფრო მსუბუქად იგრძნობა და ის უფრო მომგებიანი იქნება დაბალი განათების ობიექტების გადაღებისას ღამით ან შორს სიბნელეში.

აერო ფოტოგრაფიის დრონების უმეტესობის კამერის სენსორები ახლა 1 ინჩზე ნაკლებია, რაც მობილური ტელეფონების უმეტესობის კამერების მსგავსია.ასევე არის რამდენიმე 1 დიუმიანი.მიუხედავად იმისა, რომ 1 ინჩი და 1/2.3 ინჩი არ ჟღერს დიდ განსხვავებას, რეალური ფართობი ოთხჯერ მეტია.ამ ოთხმაგმა უფსკრულმა გახსნა უზარმაზარი უფსკრული ღამის ფოტოგრაფიაში.

შედეგად, დიდი სენსორებით აღჭურვილ დრონებს შეუძლიათ ღამით უფრო ნათელი სურათები და უფრო მდიდარი ჩრდილების დეტალები ჰქონდეთ.ადამიანების უმეტესობისთვის, ვინც დღის განმავლობაში მოგზაურობს და ფოტოებს უღებს და აგზავნის Moments-ში, მცირე ზომა საკმარისია;მომხმარებლებისთვის, რომლებსაც გამოსახულების მაღალი ხარისხი სჭირდებათ და დეტალების სანახავად შეუძლიათ მასშტაბირება, აუცილებელია აირჩიონ დრონი დიდი სენსორით.

გამოსახულების გადაცემა

რამდენად შორს შეუძლია თვითმფრინავს ფრენა, ძირითადად, სურათის გადაცემაზეა დამოკიდებული.სურათის გადაცემა შეიძლება უხეშად დაიყოს ანალოგური ვიდეო გადაცემად და ციფრულ ვიდეო გადაცემად.

ჩვენი სალაპარაკო ხმა ტიპიური ანალოგური სიგნალია.როდესაც ორი ადამიანი პირისპირ საუბრობს, ინფორმაციის გაცვლა ძალიან ეფექტურია და შეყოვნება დაბალია.თუმცა, ხმოვანი კომუნიკაცია შეიძლება რთული იყოს, თუ ორი ადამიანი ერთმანეთისგან შორს არის.აქედან გამომდინარე, ანალოგური სიგნალი ხასიათდება გადაცემის მოკლე მანძილით და სუსტი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარით.უპირატესობა ის არის, რომ მოკლე დისტანციური კომუნიკაციის შეფერხება დაბალია და ის ძირითადად გამოიყენება სარბოლო თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც არ საჭიროებენ დიდ შეფერხებას.

ციფრული სიგნალის გამოსახულების გადაცემა ჰგავს ორ ადამიანს, რომლებიც ურთიერთობენ სიგნალის საშუალებით.თქვენ უნდა თარგმნოთ ის, რომ გაიგოთ რას გულისხმობენ სხვები.შედარებისთვის, დაყოვნება უფრო მაღალია, ვიდრე ანალოგური სიგნალი, მაგრამ უპირატესობა ის არის, რომ მისი გადაცემა შესაძლებელია დიდ მანძილზე და მისი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი ასევე უკეთესია, ვიდრე ანალოგური სიგნალის, ამიტომ ციფრული სიგნალის გამოსახულების გადაცემა ხდება. ძირითადად გამოიყენება თვითმფრინავების აერო გადაღებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ შორ მანძილზე ფრენას.

მაგრამ ციფრული გამოსახულების გადაცემას ასევე აქვს დადებითი და უარყოფითი მხარეები.WIFI არის ყველაზე გავრცელებული ციფრული გამოსახულების გადაცემის მეთოდი, მომწიფებული ტექნოლოგიით, დაბალი ფასით და ფართო აპლიკაციით.ეს დრონი უკაბელო როუტერს ჰგავს და WIFI სიგნალებს გააგზავნის.თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი მობილური ტელეფონი WIFI-თან დასაკავშირებლად დრონით სიგნალების გადასაცემად.თუმცა, WIFI ფართოდ გამოიყენება, ამიტომ საგზაო არხი იქნება შედარებით გადატვირთული, როგორც საჯარო ეროვნული გზა ან ჩქაროსნული გზა, ძალიან ბევრი მანქანით, სერიოზული სიგნალის ჩარევით, სურათის გადაცემის ცუდი ხარისხით და გადაცემის მცირე მანძილით, ზოგადად 1 კმ.

ზოგიერთი თვითმფრინავის კომპანია ააშენებს თავის სპეციალურ ციფრულ გამოსახულების გადაცემას, თითქოს ცალკე გზა ააშენეს თავისთვის.ეს გზა ღიაა მხოლოდ შიდა პერსონალისთვის და ნაკლები საცობებია, ამიტომ ინფორმაციის გადაცემა უფრო ეფექტურია, გადაცემის მანძილი უფრო გრძელია და შეფერხება ნაკლებია.ეს სპეციალური ციფრული გამოსახულების გადაცემა ჩვეულებრივ გადასცემს ინფორმაციას პირდაპირ დრონსა და დისტანციურ მართვის პულტს შორის, შემდეგ კი დისტანციური მართვის პულტი უკავშირდება მობილურ ტელეფონს, რათა ეკრანი გამოსახოს მონაცემთა კაბელის საშუალებით.ამას აქვს დამატებითი უპირატესობა, რომ არ ჩაერიოს თქვენი ტელეფონის მობილურ ქსელში.საკომუნიკაციო შეტყობინებების მიღება შესაძლებელია ჩვეულებრივ.

ზოგადად, ამ ტიპის გამოსახულების გადაცემის ჩარევის გარეშე მანძილი დაახლოებით 10 კილომეტრია.მაგრამ სინამდვილეში, ბევრ თვითმფრინავს არ შეუძლია ამ მანძილის ფრენა. არსებობს სამი მიზეზი:

პირველი ის არის, რომ 12 კილომეტრი არის მანძილი აშშ-ს FCC რადიო სტანდარტის მიხედვით;მაგრამ ეს არის 8 კილომეტრი ევროპის, ჩინეთის და იაპონიის სტანდარტებით.

მეორეც, ქალაქებში ჩარევა შედარებით სერიოზულია, ამიტომ მას შეუძლია ფრენა მხოლოდ 2400 მეტრზე.თუ გარეუბნებში, პატარა ქალაქებში ან მთებში, ნაკლები ჩარევაა და შეიძლება უფრო შორს გადაიტანოს.

მესამე, ქალაქებში შეიძლება იყოს ხეები ან მაღალი შენობები თვითმფრინავსა და დისტანციურ მართვის პულტს შორის და გამოსახულების გადაცემის მანძილი გაცილებით მოკლე იქნება.

ბატარეის დრო

საჰაერო ფოტოგრაფიის დრონების უმეტესობას ბატარეის ხანგრძლივობა დაახლოებით 30 წუთი აქვს.ეს არის ბატარეის მუშაობის ხანგრძლივობა ნელი და სტაბილური ფრენისთვის ქარის გარეშე ან ცურვის გარეშე.თუ ნორმალურად გაფრინდება, დაახლოებით 15-20 წუთში ამოიწურება ძალა.

ბატარეის სიმძლავრის გაზრდამ შეიძლება გაზარდოს ბატარეის ხანგრძლივობა, მაგრამ ეს არ არის ეფექტური.არსებობს ორი მიზეზი: 1. ბატარეის ტევადობის გაზრდა აუცილებლად გამოიწვევს უფრო დიდ და მძიმე თვითმფრინავებს, ხოლო მულტიროტორული დრონების ენერგიის გარდაქმნის ეფექტურობა ძალიან დაბალია.მაგალითად, 3000 mAh ბატარეას შეუძლია 30 წუთის განმავლობაში ფრენა.6000 mAh ბატარეა შეიძლება იფრინოს მხოლოდ 45 წუთის განმავლობაში, ხოლო 9000 mAh ბატარეა მხოლოდ 55 წუთის განმავლობაში.30 წუთიანი ბატარეის ხანგრძლივობა უნდა იყოს დრონის ზომის, წონის, ღირებულებისა და ბატარეის ყოვლისმომცველი განხილვის შედეგი მიმდინარე ტექნიკურ პირობებში.

თუ გსურთ დრონი ხანგრძლივი ბატარეით, უნდა მოამზადოთ კიდევ რამდენიმე ბატარეა, ან აირჩიოთ უფრო ენერგოეფექტური ორმაგი როტორიანი დრონი.